Terminal Access Controller Access Control System (TACACS) ist ein Authentifizierungsprotokoll, das eine Remote Access-Authentifizierung und ähnliche Services über einen Remote Access Server (RAS) oder über Authentication, Authorization, and Accounting (AAA) ausführt, in dem die Daten für die Authentifizierung gespeichert sind. Die Benutzer-Passworte werden dabei in einer zentralen Datenbank verwaltet, wodurch einfache, skalierbare Lösungen möglich sind.

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Eine Erweiterung von TACACS bildet TACACS+, das ein detaillierteres Authentifizierungsprotokoll benutzt.