Sercos-Interface

Das Sercos-Interface ist eine standardisierte Antriebsschnittstelle. Die Entwicklungsarbeiten begannen Mitte der 80er und gehen auf ein Industriekonsortium zurück, das die Spezifikationen für das echtzeitfähige Sercos-Interface erarbeitete. Begleitet wurden die Aktivitäten, die im Jahre 1995 zum IEC-Standard 61491 führten, vom ZVEI.

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Logo der Sercos-Schnittstelle

Das Sercos-Interface hatte in der ersten Version Datentransferraten von 2 Mbit/s und 4 Mbit/s, die folgende Generation, die 1999 folgte, hatte bereits 8 Mbit/s und 16 Mbit/s. Die weiteren Aktivitäten spiegeln sich in Ethernet wider mit dem Ziel eine Durchgängigkeit der Transportprotokolle von den kommerziellen Unternehmensbereichen über Unternehmensnetze und das Internet bis in die Produktion und Automation zu erreichen.

Da Ethernet aber nicht echtzeitfähig ist und mit einem nicht-deterministischen Zugangsverfahren arbeitet, nämlich mit CSMA/CD, wurde für die kollisionsfreie Übertragung ein Zeitschlitzverfahren ausgewählt und das Ethernet-Telegramm, das ist das Ethernet-Frame, entsprechend modifiziert. Der Sercos-Datenrahmen setzt sich aus Telegrammen für die zyklische und die nicht-zyklische Kommunikation zusammen.

http://www.sercos.org