Das ICMP Router Discovery Protocol (IRDP) wird von Hosts zur Bestimmung von Router- Adressen benutzt, die als Gateway fungieren könnten.
Das IRDP- Protokoll ist vergleichbar dem ES-IS-Protokoll, End System to Intermediate System Protocol (ES-IS), mit dem Unterschied, dass das ICMP Router Discovery Protocol das IP-Protokoll benutzt. Das IRDP-Protokoll wurde von der Internet Engineering Task Force ( IETF) entwickelt und ist in RFC 1256 beschrieben.