Die Decentralized Environmental Notification Message (DENM) ist eine Nachricht über Orts- und Verkehrsdaten sowie über Verkehrssituationen und Gefahrenstellen. Bei der Car-to-Car-Communication ( C2C) werden diese Informationen zwischen den Verkehrsteilnehmern ausgetauscht.
Bei der Car-to-Car-Communication (C2C) oder der Car-to-Infrastructure-Communication ( C2I) tauschen Kraftfahrzeuge diverse Informationen untereinander aus: Entweder direkt ober über Infrastrukturkomponenten wie Roadside Units ( RSU) oder Funkbaken. Die C2C- Kommunikation erfolgt über die WLAN-basierte Dedicated Short Range Communication ( DSRC) oder über die Mobilfunktechnik Cellular V2X ( C-V2X), die auf Long Term Evolution ( LTE) basiert. Andere Nachrichten, die bei der C2X-Communication ausgetauscht werden sind die Basic Safety Message ( BMS) und die Cooperative Awareness Message ( CAM).