Sercos-Datenrahmen

Das Sercos-Interface zielt in der 3. Version auf die unternehmensweite Kommunikation auf Ethernet-Basis. Sercos ist als Feldbus für die Automation und Kommunikation konzipiert und demzufolge für Echtzeitanwendungen, die von Ethernet nicht unterstützt werden. Aus diesem Grund wurde der Kommunikationszyklus modifiziert und besteht aus einem Teil für die zyklische, einem anderen für die nicht-zyklische Kommunikation.

Im ersten Teil des Sercos-Datenrahmens für die zyklische Kommunikation werden Synchronisations- und Steuerzeichen sowie Daten für die Masterstation übertragen. Im Einzelnen handelt es sich um das Master Synchronisation Telegram (MST), das vor den Steuerdaten zur Synchronisation des Master-Taktes gesendet wird. Die Antriebe, bzw. Slave-Stationen, synchronisieren sich auf den MST-Takt und senden während des Zeitschlitzes Informationen an die Master-Station. Diese Antriebsinformationen sind in den Amplifier Telegrammen (AT) enthalten. Die konfigurierbaren AT-Telegramme enthalten zeitkritische Daten über aktuelle Positionen, Geschwindigkeiten, Drehmoment usw. Am Ende des Kommunikationszyklus folgt das Master Data Telegram (MDT), das zu den Slave-Stationen gesendet wird und die Werte für jeden einzelnen Antrieb enthält.

Kommunikationszyklus von Sercos

Kommunikationszyklus von Sercos

Der zweite Teil des Sercos-Datenrahmens für die nicht-zyklische Kommunikation ist ein modifiziertes Ethernet-Telegramm, in Ethernet als Ethernet-Frame bezeichnet. Die Modifikation gegenüber dem normalen Ethernet-Frame besteht darin, dass keine Sender-/Empfänger-Adressen gesendet werden und das Telegramm ein kürzeres Prüfsummenfeld hat.

Sercos-Datenrahmen 
   für die zyklische Kommunikation

Sercos-Datenrahmen für die zyklische Kommunikation

Dieser Teil des Datenrahmens dient der unternehmensweiten Kommunikation mit den bekannten Kommunikationsprotokollen wie dem IP-Protokoll, dem UDP- und TCP-Protokoll.

Informationen zum Artikel
Deutsch: Sercos-Datenrahmen
Englisch: sercos frame
Veröffentlicht: 24.02.2006
Wörter: 239
Tags: Feldbusse Aut.-Busse
Links: Automation, Daten, Echtzeitanwendung, Ethernet, Ethernet-Frame