Schwarmintelligenz entsteht durch einen Verbund von selbstorganisierten intelligenten Kleinstkomponenten, wie Smart Dust oder Mikrorobotern. Die von der Natur her bekannte Schwarmintelligenz wurde in die Robotik resp. in die Schwarmrobotik übertragen und arbeitet mit kleinsten dezentralen Komponenten, die einen Verbund bilden.
Die Schwarmintelligenz ist ein Ansatz, den sich die Wissenschaft von der Natur und dem Verhalten von Bienen und Ameisen abgeschaut hat und für ihre Zwecke umgesetzt hat. Die Basiskomponenten der Schwarmintelligenz, die Agenten, bestehen aus kleinsten intelligenten Einheiten, die mit Nanosensoren ausgestattet sind und Informationen aus der Umgebung sammeln. Sie kommunizieren mit den anderen Agenten oder im Broadcast mit dem Schwarm über ihre Position und ihre Ziele. Die Kommunikation kann über Funk oder Lichtsignale erfolgen.
Schwarmintelligenz kann mit einem Drohnenschwarm für Such- und Rettungseinsätze genutzt werden. Der Drohnenschwarm arbeitet dann als Einheit zusammen und kann nur dadurch sensible Aufgaben lösen.