Roboter sind Maschinen der Robotik. Sie sind programmgesteuert, arbeiten mit Spracherkennung, künstlicher Intelligenz und Machine Learning. Für das Zusammenwirken der verschiedenen Bewegungs-, Greif-, Halte- und Bearbeitungswerkzeuge nutzen sie den Feedback von Sensoren und Aktoren. Zentrale Komponenten von Robotern sind die Computer-unterstützte Steuerung und die Bearbeitungswerkzeuge. Je nach Roboterkonzept arbeiten Roboter mit einem Manipulator und einem Endeffektor.
Roboter lassen sich klassifizieren hinsichtlich ihres Einsatzgebietes, ihrer Aufgaben und ihrer Größe. So gibt es Makroroboter, die in der Produktion mit komplizierten Abläufen oder hohen Präzisions- und Durchsatzanforderungen eingesetzt werden, andere werden dort eingesetzt, wo mit gefährlichen Objekten gearbeitet wird, so in den Schutzkammern der Forschungs- und Industrielabors sowie in Atomkraftwerken. Wieder andere unterstützen Mitarbeiter bei ihrer Arbeit und reagieren auf menschliche Anweisungen. Das sind die kollaborativen Roboter, kurz Cobots. Und letztendlich gibt es noch die Kleinstroboter oder Mikroroboter. Sie werden in der Medizin in OP-Sälen, in der Chipfertigung oder bei Arbeiten an Kleinstobjekten eingesetzt. Arbeiten mehrere Mikroroboter koordiniert als ein System, dann spricht man von Schwarmrobotern oder Schwarmrobotik.
Größere Roboter hingegen unter Wasser, im Weltall oder in Hochregallagern, und wieder andere zeigen menschenähnliches Verhalten.
Bei den Industrierobotern oder Verarbeitungsrobotern handelt es sich um wiederprogrammierbare Maschinen, die Material, Teile oder Werkzeuge auf programmierte Weise bewegen und verschiedene Tätigkeiten ausüben können. Diese industriellen Verarbeitungsroboter sind von der internationalen Standardisierungs-Organisation ( ISO) unter ISO 8373 als Industrieroboter standardisiert und zeichnen sich dadurch aus, dass sie vielseitig einsetzbar, automatisch steuerbar und in mindestens drei Achsen bewegbar sind.
Menschenähnliche Roboter laufen auf zwei Beinen, steigen Treppen, erkennen Menschen und Gegenstände und reagieren auf Gesten. Diese Roboter sind mit Gestenerkennung und Spracherkennung ausgestattet, können bestimmte Sätze sprechen oder wiederholen und Sprachbefehle ausführen.
Ein wesentlicher Aspekt in der Klassifizierung von Robotern ist deren Handlungsweise, die einerseits automatisiert ist, aber auch autonom sein kann. Das bedeutet, dass der Roboter die Fähigkeit besitzt, selbstständig Ziele zu verfolgen und auf Unvorhergesehenes zu reagieren.