Das Robot Operating System ( ROS) ist eine Open-Source-Software, die als flexibles Framework für die Entwicklung von Roboter-Software eingesetzt werden kann.
Das ROS- Betriebssystem umfasst Hilfsprogramme und Bibliotheken, die die Software-Entwicklung erleichtern. Entwicklern können auf Hardware-Abstraktionen, Robotersteuerungen, Implementierungen von häufig verwendeten Funktionen sowie auf die Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen zurückgreifen. Dazu gehören die Abfragen der verschiedenen Sensoren: der Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Näherungssensoren, Drucksensoren, Temperatursensoren und der anderen Komponenten wie der Digitalkameras und Mikrofone. Die Abfragewerte werden von den Algorithmen für die Spracherkennung, die künstliche Intelligenz, das Machine Learning, die Bildverarbeitung und anderen Funktionen verarbeitet.
Das ROS-Betriebssystem unterstützt plattformunabhängige Tools für die Entwicklung von Roboter-Software und Implementierungen von Tools und Bibliotheken.
Das Roboter-Betriebssystem kann als Open-Source-Software kostenfrei genutzt werden und eignet sich für als modulares Framework für die Verarbeitung von Sensordaten, deren Auswertung, sowie für die Planung, Programmierung und Steuerung von Robotern. Durch die Sprachneutralität können Entwicklungen mit dem ROS-Betriebssystem in den verschiedensten Programmiersprachen ausgeführt werden.