Das RTPS-Protokoll, Realtime Publish Subscribe (RTPS), kommt aus der industriellen Automatisierung und wird auch in Realtime Industrial Ethernet eingesetzt.
Das RTPS-Protokoll erfüllt die Anforderungen an Datenverteilungssystemen wie den DDS-Service und andere Verteildienste, die mit dem Publish-Subscribe-Verfahren arbeiten. Zwischen dem Data Distribution Service (DDS) und dem RTPS-Protokoll besteht eine Synergie, sowohl in Bezug auf die zugrunde liegende Verhaltensarchitektur als auch auf die Eigenschaften von RTPS. Das RTPS-Protokoll ist so ausgelegt, dass es Multicast unterstützt und das verbindungslose UDP-Protokoll.
Um ein zuverlässiges Publish-Subscribe-Verfahren für Echtzeitanwendungen über IP-Netze zu ermöglichen, unterstützt das RTPS-Protkoll Quality of Services ( QoS). Außerdem kann RTPS, ohne Einschränkung der Interoperabilität mit neuen Diensten erweitert werden. Es bietet Skalierbarkeit, Konfigurierbarkeit und Plug-and-Play.