Das Prinzip der Rückkopplung unterscheidet zwischen phasengleicher Rückkopplung, das ist die Mitkopplung, und gegenphasiger Rückkopplung, der Gegenkopplung.
Bei der Mitkopplung, auch als positives Feedback bezeichnet, addiert sich das rückgekoppelte Signal zum ursprünglichen Eingangssignal. Die Summe aus Eingangssignal und Rückkopplungssignal, die beide die gleiche Phasenlage aber eine unterschiedliche Amplitude haben, bilden das am Eingang wirksame Signal. Die Amplitude des Rückkopplungssignals verringert sich dabei um den Rückkopplungsfaktor (k).