Der JTAG- Stecker ist ein von der Joint Test Action Group (JTAG) normierter Schnittstellenstecker der nach dem IEEE-Standard 1149.1 zur Programmierung, Emulation und zum Debugging von Mikrocontrollern in Testsystemen und AVR-Studiosystemen eingesetzt wird.
Der symmetrisch aufgebaute JTAG-Stecker ist ein rechteckiger zehnpoliger Stecker, bestehend aus zwei fünfpoligen Kontaktreihen, der an einer Seite eine Einkerbung hat, die sicherstellt, dass der Stecker nicht verdreht eingesteckt werden kann.
Über die zehn Kontakte werden das Taktsignal für den Test, das eingehende Testmuster und das ausgehende Testsignal geführt, des Weiteren die Betriebsspannung, Masse und das Signal für den Testmodus. Es gibt den JTAG-Stecker auch in zwanzigpoliger Ausführung, bei der eine Kontaktreihe auf Massepotential liegt.