Industrieroboter

Industrieroboter sind Roboter, die die Automatisierung in der Industrie 4.0 unterstützen. Es handelt sich um komplexe Roboter, die in der Fertigung spezielle Aufgaben übernehmen. Industrieroboter können Lackierroboter, Schweißroboter, Montageroboter, Entgratungsroboter und einiges andere sein.

Industrieroboter sind ein- oder mehrarmige, auf dem Boden der Produktionshalle fixierte Maschinen, die die Werkstücke greifen, in mehreren Freiheitsgraden drehen und positionieren können. Der Roboterarm nennt sich Manipulator und besteht aus mehreren Segmenten, die über Drehgelenke miteinander verbunden sind. Das Armende bildet der Endeffektor. Das kann ein Greifer sein oder ein Werkzeug, beispielsweise eine Spritzpistole, ein Entgratungswerkzeug oder irgend ein anderes Werkzeug..

Industrieroboter, Foto: ingenieur.de

Industrieroboter, Foto: ingenieur.de

Der Bewegungsablauf und die Drehbewegungen sind einerseits programmtechnisch vorgegeben, andererseits werden die Bewegungen durch den Feedback der Sensoren kontrolliert und korrigiert. Besteht die Gefahr, dass ein Werkstück mit einem anderen kollidiert oder mit einer Person in Kontakt kommt, dann sorgen berührungslose Näherungssensoren und Kollisionssensoren für eine Bewegungskorrektur oder ein Abschalten des Produktionsschrittes. Kollisionssensoren senden vor oder während einer Kollision ein Signal an die Robotersteuerung, damit der Roboter die Kollision vermeidet oder vor oder während einer Kollision anhält.

Informationen zum Artikel
Deutsch: Industrieroboter
Englisch: industrial robot - IR
Veröffentlicht: 29.12.2021
Wörter: 188
Tags:
Links: Roboter, Automation, Industrie 4.0, Task, Manipulator
Übersetzung: EN
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