Endeffektor

In der Robotertechnik wird das letzte Element des Roboterarms als Endeffektor bezeichnet. Der Endeffektor ist als Greifer funktional vergleichbar mit der menschlichen Hand, er kann aber auch selbst das Werkzeug sein.

Als Greifer hat der Endeffektor die Aufgabe Objekte zu ergreifen und, nachdem der Manipulator auf die richtige Position gestellt wurde, das Objekt an der gewünschten Position wieder zu positionieren. Die Finger von Greifern sind mit Sensoren bestückt, die auf Druck, magnetische Felder oder auf andere physikalsche Größen ansprechen. Anstelle eines Greifers kann auch eine Schöpfkelle besfestigt sein, mit der Flüssigkeiten geschöpft und gegossen werden können. Der Einsatz eines Schöpfkellengreifers empfiehlt sich bei geschmolzenen Metall oder bei toxischen Flüssigkeiten.

Endeffektor, resp. Robotergreifer, Foto: jugard-kuenstner.de

Endeffektor, resp. Robotergreifer, Foto: jugard-kuenstner.de

Als Werkzeug kann der Endeffektor mit den Tools ausgestattet sein, die er für seine Arbeit benötigt. Das kann eine Spritzpistole sein, wenn es um einen Lackier- Roboter oder eine Schweißzange, wenn es sich um einen Schweiß-Roboter handelt. Der Endeffektor ist immer mit dem Werkzeug ausgestattet, das für die entsprechenden Arbeiten benötigt wird.

Informationen zum Artikel
Deutsch: Endeffektor
Englisch: end-effector
Veröffentlicht: 29.12.2021
Wörter: 181
Tags:
Links: Indium, Roboter, Objekt, Manipulator, Objekt
Übersetzung: EN
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