Die Echoortung ist eine Technik, die in der Robotik zur Exakten Positionsbestimmung von Objekten eingesetzt wird.
Mit dieser Technik kann die Position eines Objektes über ein Echosignal bestimmt werden. Basis für die Ortung ist die Laufzeit, die das ausgesandte Signal und das reflektierte Echosignal bis zur Position des Objekts und zurück benötigt. Aus der Signallaufzeit für den Hin- und Rücklauf errechnet der Roboter die exakte Position des Objektes. Die Echoortung wird u.a. für Pick-and-Place- Aufgaben eingesetzt. Das sind sich wiederholende Entnahmevorgänge mit anschließenden Ablegevorgängen.