Die Printer Command Language (PCL) ist eher eine Druckersteuersprache, denn eine Seitenbeschreibungssprache. Sie wurde von Hewlett Packard für Laserdrucker und Tintenstrahldrucker entwickelt und gilt als Quasi-Standard für die Druckersteuerung, der von vielen Herstellern eingesetzt verwendet wird.

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Im Gegensatz zu Postscript, das mit Outline-Fonts und mathematischen Bézier-Kurven arbeitet, orientiert sich die PCL-Language an Bitmaps. Darüber hinaus sind auch Befehle der Beschreibungssprache HP-GL für Vektorgrafiken und Schrifteffekte in PCL enthalten.

PCL hat eine flexible Befehlsstruktur, die auf Steuerbefehlen und ASCII-Zeichen basiert, sie ist sehr leistungsfähig und zeichnet sich durch eine hohe Druckqualität aus. Sie kann gleichermaßen für Schriften und Grafiken verwendet werden. Zu den Funktionalitäten der verschiedenen PCL-Versionen gehören der SW- und Farbdruck, der Druck von Bitmap-Schriftzeichen, Rastergrafiken, die Skalierbarkeit der Fonts und der Ausdruck in verschiedenen Druckrichtungen.

Die Printer Command Language gibt es auch in herstellerspezifischen Implementierungen, wie die Hewlett Packard Printer Control Language (HP-PCL), die als Druckerbefehlssprache für HP-kompatible Drucker eingesetzt wird.