Roboter sind programmgesteuerte Maschinen für Handhabungen ohne menschlichen Eingriff. Die Roboter-Steuerung erfolgt durch Computer, die mit Sensoren und anderen erkennungstechnischen Elementen, Bewegungs-, Greif-, Halte- und Bearbeitungsorganen zusammenwirken.

Industrieroboter, Foto: KUKA

Roboter lassen sich klassifizieren hinsichtlich ihres Einsatzgebietes, ihrer Aufgaben und ihrer Größe. So gibt es Makroroboter, die in der Produktion mit komplizierten Abläufen oder hohen Präzisions- und Durchsatzanforderungen eingesetzt werden, andere werden dort eingesetzt, wo mit gefährlichen Objekten gearbeitet wird, so in den Schutzkammern der Forschungs- und Industrielabors sowie in Atomkraftwerken. Wieder andere werden in der Medizin in OP-Sälen oder bei Arbeiten an Kleinstobjekten eingesetzt, unter Wasser, im Weltall oder in Hochregallagern, und wieder andere zeigen menschenähnliches Verhalten.

Bei den Industrie- oder Verarbeitungsroboter handelt es sich um wiederprogrammierbare Maschinen, die Material, Teile oder Werkzeuge auf programmierte Weise bewegen und verschiedene Tätigkeiten ausüben können. Diese industriellen Verarbeitungsroboter sind von der ISO unter dem ISO-Standard 8373 als Industrieroboter standardisiert und zeichnen sich dadurch aus, dass sie vielseitig einsetzbar, automatisch gesteuert und in mindestens drei Achsen bewegbar sind.

Roboter Mona von Opel

Die menschenähnlichen Roboter laufen auf zwei Beinen, steigen Treppen, erkennen Menschen und Gegenstände und reagieren auf Gesten. Diese Roboter sind mit Spracherkennung ausgestattet, können bestimmte Sätze sprechen oder wiederholen und Sprachbefehle ausführen.

Ein wesentlicher Aspekt in der Klassifizierung von Robotern ist deren Handlungsweise, die einerseits automatisiert ist, aber auch autonom sein kann. Das bedeutet, dass der Roboter die Fähigkeit besitzt, selbstständig Ziele zu verfolgen und auf Unvorhergesehenes zu reagieren.