Eine Mobile Node (MN) ist ein mobiler Knoten. Diese Bezeichnung wird bei Mobile-IP für das mobile Endgerät benutzt. Ein solcher mobiler Rechner ist durch seine permanente IP-Adresse gekennzeichnet und kann von unterschiedlichen Netzen oder Subnetzen auf das Internet zugreifen. Damit das mobile Endgerät immer erreichbar ist, speichert der Router des Heimat-Subnetzes die IPv6-Adresse der Mobile Node. Diese Funktion wird als Home-Agent (HA) bezeichnet und dient dazu IP-Datenpakete der mobilen Station nachzusenden.

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Neben der permanenten IP-Adresse, der Home Address (HA), haben mobile Endgeräte noch eine weitere temporär vergebene IP-Adresse, die Care-of-Adresse (CoA). Es gibt diverse Mechanismen wie die Care-of-Adresse die Weiterleitung eines mobilen Endgerätes vom Heimatnetz, dem Home Network (HN), in ein Fremdnetz, einem Foreign Network, unterstützen.