EtherCAT-Topologie
EtherCAT topology
EtherCAT, ein Feldbus-Konzept für die Automation und Produktion, kann in verschiedenen Topologien realisiert werden. Prinzipiell sind alle Ethernet-Topologien möglich, einschließlich der Sterntopologie des Ethernet-Switching. Ebenso kann EtherCAT auch in Bus- und Linientopologien, wie sie von anderen Feldbussen her bekannt ist, aufgebaut werden.
Als Übertragungsmedien stehen die bekannten Ethernet-Übertragungsmedien wie TP-Kabel, Lichtwellenleiter und Plastikfasern zur Verfügung. Die Ausdehnung ist abhängig von der benutzten Ethernet-Konfiguration und beträgt bei 100Base-TX 100 m zwischen den Komponenten.
Da bei EtherCAT auch Übertragungen über sehr kurze Entfernungen erfolgen, so beispielsweise zwischen zwei EtherCAT-Klemmen, wurde auch eine Buskonfiguration für kurze Busse entwickelt: der E-Bus. Dieser bedient sich des LVDS-Protokolls und kann im Nahbereich bis zu 10 m eingesetzt werden. Als Übertragungsmedien kommen hier ebenfalls STP-Kabel der Kategorie 5 und Plastikfasern (bis 10 m) zum Einsatz.
Die Größe eines solchen EtherCAT-Netzes kann bis zu 65.535 Geräte umfassen.
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