Audio-on-Demand (AoD) ist eine Online-Abruftechnik bei der Audio von der Website eines Providers als Streaming-Audio heruntergeladen wird. Beim Download von Audio-on-Demand-Dateien handelt es sich um Audio-Beiträge, Reportagen, Hörbücher und Hörfunkstücke, die der Nutzer individuell auswählen und von den bereitgestellten Audioservern der Provider über das Internet herunterladen kann. Das Download und die Nutzung kann kostenfrei oder kostenpflichtig sein, je nach konzeptioneller Ausrichtung können die Audiodateien auch im Abonnement abgerufen werden, wie bei Napster.

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Die auf die Festplatte des Nutzers herunter geladenen Audiodateien können mit einem CD- oder DVD-Brenner auf Compact Discs (CD) oder DVDs gebrannt werden.

Zu den Anbietern für Audio-on-Demand und Music-on-Demand (MoD) gehören neben den Rundfunkanstalten vor allem Musikverlage und Spezialanbieter wie die Telekom AG oder Apple iTunes.