Ein Accelerator Force Feedback Pedal (AFFP) ist ein haptisch arbeitendes Gaspedal, das den Fahrer vor Gefahrensituationen warnt, in dem es vibriert. Das vibrierende Gaspedal scheint die Gefahrenmeldungen sicherer zum Fahrer zu übertragen, als optische oder akustische Warnsignale.

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Das AFFP-Gaspedal ist mit der automatischen Abstandsregelung (ACC) verbunden, dass bei zu geringem Sicherheitsabstand eine Information an das AFFP-Gaspedal überträgt. Außer der Vibration erhöht sich in Gefahrensituationen auch der Gegendruck des Gaspedals.