ADR (adaptive cruise control )

In der Automotive-Technik ist ein zunehmender Trend zur Fahrerassistenz zu erkennen. Dazu gehört auch die Adaptive-Cruise-Control (ACC), die die Geschwindigkeit abhängig vom Verkehrsaufkommen und der Fahrzeugumgebung regelt. ACC-Systeme überwachen die Geschwindigkeit und den Abstand von vorausfahrenden Fahrzeugen und steuern die Beschleunigung und das Bremsverhalten des Fahrzeugs. Darüber hinaus zeigt es dem Fahrer die Fahrumgebung, die es durch Laserscanner oder Radarsysteme erfasst. Zu diesem Zweck tasten optische Sensoren, Ultraschall- und Radar-Sensoren die Umgebung ab und errechnen aus den verschiedenen Sensorwerten ein realistisches Bild der Umgebung.

In ein ACC-System werden auch andere, bereits im Fahrzeug vorhandene Systeme, Sensoren und Aktoren eingebunden. Dazu gehören u.a. die Motor- und Getriebesteuerung sowie elektrisch steuerbare Bremsanlagen. Alle diese Komponenten und Systeme kommunizieren häufig über einen CAN-Bus.