Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution (CSMA/ CR) ist ein Mehrfachzugangsverfahren, bei dem mehrere Stationen Zugriff auf das Übertragungsmedium haben.
Im Unterschied zu anderen CSMA-Verfahren arbeitet CSMA/CR, das u.a. im CAN-Bus eingesetzt wird, zur Kollisionsvermeidung mit Arbitrierung. Die bei CSMA/CR benutzte Arbitrierung erfolgt auf Basis der Prioritäten, mit denen die einzelnen Stationen ihre Daten über das Übertragungsmedium übertragen. Die Arbitrierung erfolgt nur dann, wenn mehrere Stationen gleichzeitig auf das Übertragungsmedium zugreifen.